《内圣外王王阳明》心学在王阳明之前已经有，只是王阳明将心学集大成；“龙场悟道”之后，王阳明创立了自成一体的“阳明心学”，提出“致良知”“知行合一”等重要概念，影响此后中国乃至整个亚洲五百年。